在茅元仪的指导下，军器司将原本大明旧有的几十种战车重新分类，淘汰掉其中大部分，留下实战成果显著的战车种类，进行升级改制。
留下的每种战车，都有其专门配合的兵种和战术，这新式的“全胜战车”，就是专为线列战术研制，与火枪兵相配合，在作战时起到保护的作用。
全胜战车的侧面装有巨型盾牌，为辽东、朝鲜边境运送抵京的铁桦木所制，坚硬无比，经军器司实测，甚至可以近处抵御火枪的多次射击，刀砍枪刺，更不能伤及分毫。
战车的车轮，为马尼拉岛上运送而来的热带雨林中的巴沙木所制，这种木材是世界上最轻的木材，结构却比较坚硬，用作车轮及战车其它部位正好。
正是因为大明在马尼拉等地扩张的殖民地，使得军器司有许多原料用于选择，全胜战车不仅重量轻，铁桦制成的盾牌，更可以保障内中火枪手的安全。
全胜战车每车可装载二十名火铳手并十名步兵，最主要的是，重不过三石，遇到险阻五、六人就可抬过。
根据军器司的说法，此车造价低廉，尤其是巴沙木，马尼拉岛上就取之不尽，只有铁桦木盾牌比较稀缺。
经过实战检验，全胜战车配合火器部队作战，成效显著。
战时，可用数十辆乃至数百辆战车并肩衔接，配合大量火枪手组成车阵，步兵和火枪手相配合，这就是陈策提出的第一种战法。
这不是朱由校给他的线列阵型，是陈策结合了现有明军的作战经验，想出来的另外一种。
相比于一直以来，明军火枪手几乎完全暴露在地方骑兵和弓箭手的视野中，用胆量进行射击，这次战术的进步，是极其显著的。
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